ジムニーJB23W 

結論から言うと原因はラテラルロッドだった! Σ(・ω・ノ)ノ!

走行中にイキなりジャダーが発生!だいたい70km~80kmくらいでジャダーが出始めました。
突然のジャダーでしたが、以前ハブベアリングなども交換済みなのですが・・・・・ん‥どこだ?・・

念の為、各箇所を手で揺すりながらガタを確認してみると、ほんの少しラテラルロッドに少しガタが有るような無いような・・・・・ブッシュの劣化かなぁ~

とりあえず、向かって右側からインパクトでボルトを外し、エンドを外しブッシュを確認してみるが、ブッシュはそんなに悪くない。ん・・・・?????

なんか少しエンドがガタつくような・????

手で確認した感じは緩んでる感はなかったが、エンドに違和感が有ったのでスパナで増し締めしてみるの
1/4程は締まりましたので、手で確認してみると明らかに、さっきとは違い締まっている感じで違和感は無い。

取り付け完了してテスト走行してみると、嘘の様にジャダーはピタッと無くなり問題無し!

たったこれだけの事・・・・・・(・・?

締め込み前はタイヤが外れるのかと言うくらいジャダーが出ていたのに不思議なくらいです。
画像は、外す前の状態ですが、目視では全然分かりませんよね。

タイヤや、ラテラルロット、ステアリングロッドなど手で揺さぶって確認した時も分かりずらいくらいのガタだったので、ジャダーが出てお困りの際は、何のため各箇所、工具で増し締めしてみるのもありだと思います。(今回ラテラルもネジの緩み止めを添付して締め直ししました

ラテラルロッドのブッシュの劣化が原因でジャダーが起こることも多いようなので、ジャダーが出た時は、自分でも確認しやすいので、ラテラルロッドを外しブッシュを確認するのも有効ですね。
(リフトアップしなくても外せます)